تاريخ : دو شنبه 11 ارديبهشت 1391برچسب:, | | نویسنده : مقدم

 

jellyfish1.jpg

دانشمندان آمريکايي ربات شناگري ساخته‌اند که مي‌تواند همانند عروس دريايي در آب شنا کند. در اين ربات از نانولوله‌هاي کربني استفاده شده و سوخت آن از هيدروژن تامين مي‌شود.به گزارش سرويس فناوري ايسنا، «روبوجلي» نام اين ربات است که توسط «يونس تادس» از ويرجيانا تک و دانشگاه تگزاس ساخته شده است. «تادس» مي‌گويد: اين اولين روبات زيردريايي قدرتمند است که با استفاده از منبع سوخت هيدروژن خارجي کار مي‌کند. از اين روبات مي‌توان در کشتي‌هاي تجاري، علمي و نظامي استفاده کرد. اين ربات آب را به‌ عنوان ماده خروجي از خود خارج مي‌کند، از سوي ديگر هيدروژن يک گزينه بسيار خوب براي هدايت اين ربات از راه دور است، زيرا اين ماده را مي‌توان در زير دريا و با استفاده از نور خورشيد توليد کرد.قلب اين ربات از جنس آلياژ تيتانيوم نيکل است که در صورت تغيير شکل، پس از حرارت ديدن دوباره به شکل اول خود باز مي‌گردد. اين آلياژ در ميان نانولوله‌هاي کربني محصور شده و با ذرات تيتانيوم پوشش داده شده است. تيتانيوم قادر است واکنش ميان اکسيژن و هيدروژن را کاتاليز کند. در اثر اين اکسيداسيون، گرما توليد مي‌شود و اين گرما موجب بازگشت آلياژ به شکل اوليه خود مي‌شود.دليل استفاده از نانولوله‌هاي کربني آن است که اين ترکيبات متخلخل بوده و به اکسيژن و هيدروژن اجازه مي‌دهند تا به کاتاليست برسند. در کنار سبک و مستحکم بودن، نانولوله‌ها داراي ويژگي ديگري هستند که در اين پروژه به آن نياز است. هدايت گرمايي نانولوله‌ها بالا است و اين موجب مي‌شود که گرماي توليد شده سريع به آلياژ برسد.اين ربات داراي ساختاري شبيه چتر است که ظاهر آن از عروس دريايي به‌نام «Aurelia aurita» تقليد شده است. مرکز اين ربات از جنس سيليکون بوده که با دنده‌هاي فولادي محافظت مي‌شود. در يک نوع طراحي، همه رشته‌ها به يک عملگر آلياژي متصل مي‌شود و در طراحي ديگري از هشت عملگر استفاده شده است. طراحي دوم اين مزيت را داراست که مي‌توان هر بخش را به‌ صورت مجزا کنترل کرد. با اين کار مي‌توان روبات را کنترل کرد و آن را به جهات مختلف سوق داد. براي تست اين ربات‌ها، دانشمندان آن را درون يک مخزن پر از آب انداخته و حرکت روبات را مورد بررسي قرار دادند. با گرم شدن، روبات به يک سمت رفته و پس از خنک شدن به جهت مخالف حرکت مي‌کند، تمام اين فرايند کمتر از 10 ثانيه طول مي‌کشد.نتايج اين تحقيق در نشريه «Smart Materials and Structures» به چاپ رسيده است.



صفحه قبل 1 صفحه بعد