تاريخ : دو شنبه 22 اسفند 1390برچسب:, | | نویسنده : مقدم

 

اين هنر به ظاهر ساده توانسته است الهام بخش دانشمندان براي ساخت حشرات كوچك روباتيكي شود؛ حشراتي كه قرار است براي دستيابي به اهداف بزرگي در عرصه‌هاي علمي، پژوهشي، نظامي يا عمليات‌هاي امدادي و كمك رساني نقش مهمي​ ايفا كنند.اين روبات‌هاي كوچك پرنده به تقليد از حركات پرواز و نحوه بال زدن برخي از حشرات طراحي شده‌اند و مي‌توانند در برخي عمليات‌هاي پر خطر به‌عنوان راهي براي حفاظت از نيروهاي انساني به كار گرفته شوند.مهندسان و طراحان در دانشگاه هاروارد با استفاده از تكنيك كتاب‌هاي «پاپ آپ» (pop-up) و هنر اوريگامي در نوعي لايه بندي مبتكرانه توانسته‌اند ساخت ميكرو روبات‌ها و طيف گسترده‌اي از قطعات الكترومكانيكي را سرعت ببخشند و توليد انبوه حشرات روباتيك را امكان‌پذير كنند.در نمونه‌هاي اوليه توليدي از اين حشرات روباتيك، 18 لايه از فيبر كربن، فيلم پلاستيك، تيتانيوم، برنج، سراميك و ورق چسب به صورت چند لايه روي هم قرار گرفته و با ليزر برش داده شدند.اين ساختار سه‌بعدي داراي لولا و انعطاف‌پذير بوده و با بلندي 2.4 ميلي‌متر در قالبي مانند يك كتاب سه‌بعدي شكل گرفته است، در فرآيند جديد توليد ميكروروبات‌ها دانشمندان از فيبر كربن اصلاح شده كه سخت و مقاوم‌تر است، استفاده كرده‌اند تا به كيفيت كار بهبود ببخشد.پراتيو استريتهارن با همكاري پيتر ويتني از مهندسان آزمايشگاه ميكروروباتيك هاروارد در طول چند سال تحقيق موفق به ابداع اين روش براي ساخت روبات‌هايي در اندازه يك زنبور عسل شدند كه قابليت پرواز نيز دارند.اين دانشمندان همچنين معتقدند درك مكانيسم پرواز حشرات و بهره‌گيري از آن در ساخت حشرات روباتيك بسيار مفيد بوده است.به اين ترتيب، توانايي تركيب هر نوع از لايه‌هاي مادي همراه با لوازم الكترونيكي يكپارچه در ساخت اين حشرات روباتيك وجود دارد، اين به آن معني است كه مي‌توان سيستم‌هاي كامل‌تري را در شكل سه‌بعدي در ساخت اين حشرات به‌كار گرفت.همچنين بي‌شك پيامدهاي استراتژيك ساخت اين دستگاه روباتيكي كوچك بسيار بيشتر از اندازه آن است، توليد انبوه اين فناوري مي‌تواند در بخش قدرت سوتيچينگ، سيستم‌هاي نوري و ديگر سيستم‌هاي الكترومكانيكال و ماشين‌هاي مربوط استفاده شود و با ساخت آن در اندازه‌هاي ميكرو به پيشرفت علم در بخش‌هاي مختلف سرعت بخشيد.امروزه ديگر مي‌توان براي ساخت روبات‌هاي كوچك از روبات‌هاي بزرگ‌تري با دقت و خطاي كمتري استفاده كرد چراكه در طراحي و به‌كارگيري از لايه‌هاي متناسب با هم و برابر، هنوز هم يك كار بسيار انساني، نياز به خلاقيت، تخصص و دقت بسيار دارد كه مي‌تواند با خطا همراه باشد. اما ساخت اين طرح مي‌تواند كاملا خودكار و با دقت بالا و خطاي كم توسط ابزار و دستگاه‌هاي اتوماتيك انجام شود.از اين‌رو با استفاده از اين تكنيك مي‌توان ده‌ها ميكرو روبات را به صورت موازي روي يك ورق نازك طراحي و توليد كرد.به گفته راب وود ، دانشيار گروه مهندسي برق دانشگاه هاروارد در تكنيك جديد مي‌توان از هر نوع موادي مانند پليمر، آهن، سراميك و كامپوزيت استفاده كرد. توانايي تركيب كردن هر نوع و هر تعداد لايه مواد به صورت يكپارچه به معناي توليد يك سيستم كامل در اشكال سه‌بعدي دلخواه است.دفتر توسعه فناوري دانشگاه هاروارد هم‌اكنون در حال توسعه يك راهبرد تجاري از اين فناوري است.به اين ترتيب، ظهور اين روبات‌هاي پرنده موجب كاهش حضور انسان‌ها در محيط‌هاي پرخطر شده و مأموريت‌هاي خطرناك بويژه امدادرساني در مناطق تخريب شده به عهده اين ميكروروبات‌ها خواهد بود.



صفحه قبل 1 صفحه بعد